PVC klijus dozuojantis robotas ir skaidrios dangos robotas pirmą kartą debiutavo pilnai sukomplektuoti Čenglongo komercinių transporto priemonių dažymo dirbtuvėse.

Komercinių transporto priemonių dažymo robotų diegimas ir derinimas užtruko daugiau nei du mėnesius sunkaus darbo, įveikiant daugybę sunkumų. Galiausiai vietoje buvo sumontuoti 4 purškimo robotai ir 2 klijus dozuojantys robotai, taip padėjus tvirtą pagrindą vėlesniam derinimui ir stabiliam veikimui.

Robotinės regos sistemos pritaikymas „Chenglong“ komercinėse transporto priemonėse yra pirmas kartas ir, be jokios abejonės, tai labai sudėtinga užduotis. Norint atitikti aukštus tikslumo reikalavimus naudojimo metu, negali būti vietos aparatinės įrangos klaidoms. Tinkamas aparatinės įrangos, tokios kaip kameros, lęšiai ir šviesos šaltiniai, įrengimas ir prijungimas yra esminis dalykas. Labai svarbu užtikrinti, kad nebūtų atsilaisvinimų ar pažeidimų. Derinimo etape labai svarbu nustatyti transformacijos ryšį tarp kameros koordinačių sistemos ir roboto bazinės koordinačių sistemos. Tam reikia puikių techninių įgūdžių ir didelės patirties, atliekant pakartotinius bandymus ir koregavimus, siekiant užtikrinti, kad robotas galėtų tiksliai nustatyti poslinkio vertes per regos sistemą ir tiksliai užfiksuoti transporto priemonės kėbulo vietas, kur reikia tepti klijus, taip įvykdant aukštus kokybės reikalavimus vėlesniam PVC klijų dozavimo procesui.

Pagrindinė robotų konstrukcija turi aiškius ir griežtus reikalavimus dėl montavimo padėties, tikslumo ir saugos, užtikrinant kiekvieno roboto montavimo padėties tikslumą. Tai suteikia tvirtą paramą sklandžiam vėlesnių robotų derinimo darbų eigai, padeda dirbtuvėms pagerinti automatizavimo ir intelekto lygį bei suteikia naujos energijos įmonės aukštos kokybės plėtrai.